论文部分内容阅读
为进一步提高模糊-Smith控制的稳态精度及自适应能力，提出自适应智能模糊-Smith控制策略，其基本控制级采用模糊-Smith控制，协调级采用自适应机制实时调整控制器量化因子和比例因子，智能积分器根据偏差及偏差变化率实时调整积分作用。仿真结果表明，该控制策略具有更好的动静态特性及更强的鲁棒性。