本文论述了柔性机械臂系统动力学与控制建模中的几个基本问题:描述方法、浮动框架与基函数选取、模态分析、近似分析、逆运动学与逆动力学、数值计算上的困难、固有频率问题
《伯远帖》是东晋著名书法家王珣书写的一封信，行书，共5行47字。《伯远帖》上有宋徽宗赵佶的御题和收藏印，北宋时由宫廷收藏。辗转六百多年后，清代乾隆皇帝得到《伯远帖》，又得王羲之的《快雪时晴帖》和王献之的《中秋帖》。乾隆皇帝认为这三件是稀有之物，将它们收藏在养心殿西暖阁，名其收藏之室为“三希堂”。《伯远帖》《快雪时晴帖》与《中秋帖》并称为“三希帖”。 辛亥革命后，“三希帖”中除了王羲之的《快雪时晴
对纤维增强复合材料疲劳理论近年来的研究成果进行了详细的回顾,对各种S-N和基于累积损伤理论的疲劳模型的建立、参数含义以及特点进行了详细的阐述分析,并提出了自己对复合
目的研究肺癌中AGBL2蛋白的表达及其临床意义,以期能够为肺癌的治疗提供线索。方法应用免疫组化技术研究本溪市中心医院378例患者肺癌组织中的AGBL2蛋白的表达情况,并分析AGB
《五牛图》可以称得上“镇国之宝”，是唐代画家韩滉惟一的传世名作。 《五牛图》一经问世便成为收藏的热点。北宋时，它曾被收入内府，宋徽宗题词签字。元灭宋后，大书画家赵孟頫得到了这幅名画，如获至宝，留下了“神气磊落、希世明笔”的题跋。清代，《五牛图》被征召入宫，乾隆皇帝非常喜爱。 清朝末年，《五牛图》被转到中南海瀛台保存。1900年，八国联军入侵北京，这件稀世珍宝从此落入外国人手中，命运变得颠沛流离
一块羊排使大臣成了战俘 春秋时期，有一年，宋国大夫华元率军攻打郑国，夜宿某地。由于第二天就要和郑军交战，为了振奋士气，华元吩咐炊事员给大伙加餐，每人分一大块羊排骨。当晚，士兵们兴高采烈地捧着骨头大啃特啃，只有华元的马车夫羊斟在一边喝凉水。原来，华元军务繁忙，忘了交代人分给羊斟一份羊排。羊斟见其他人吃得满面红光，不禁气不打一处来。他心想，都说近水楼台先得月，跟着领导好处多，怎么我就那么背呢？这不是
转眼间，额日特已经9岁了。此前，她的3次洄游都以失败告终。 眼看又是5月了，哈拉湖所有的成年裸鲤像往年一样，会再次踏上征程。 等着我，这一次，我一定要到达源头，并最终回到湖中。 额日特敏捷地一摆尾巴，追随着鱼群朝湖口的一条河流而去。河口已经聚集了密密麻麻的裸鲤。河水湍急，裸鲤们顶着水，奋力地摆动身体，年轻的额日特体重还不到那些壮年裸鲤的一半，无法从密实的“鱼缝”中开出一条属于自己的通道。不仅