【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问
【机 构】
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西安航空学院机械工程学院机电技术研究所陕西省泵类装备工程研究中心
【基金项目】
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国家自然科学基金(51575420);陕西省教育厅科研计划资助项目(17JK0396);西安航空学院机电技术研究所科研基金(JDKYJJ2017);陕西高等教育教学改革研究项目(15BY117)
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随着科学技术的不断发展,航姿态测量仪器在工业及军事领域中应用越来越多。然而这类常见的航姿测量仪多采用惯性导航技术和组合导航技术,针对此类仪器价格昂贵且难以维护等问题,本文提出了在教学过程中采用较为廉价的九轴数字式传感器MPU9250,通过滤波和归一化算法测量航行姿态。它不仅具有结构简单,集成度高、易维护,检测直观等特点,而且航行姿态参数还可以虚拟3D展示可以让受教者更好更直观的观测航行姿态。通过实验室验证和教学展示,可以满足示教需求,具有一定的参考价值。
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