论文部分内容阅读
四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要。利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础。
基于ANSYS软件的四轴工业机器人小臂自由模态分析
【摘 要】
：
四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要。利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机
【机 构】
：
常州铭赛机器人科技有限公司,常州先进制造技术研究所,71352部队保障部
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2014年05期
其他文献
针对细长空心轴的精度超差问题，根据现有加工条件和生产实际状况，分析问题产生的原因，调整和优化主轴加工工艺，最终解决细长空心轴在加工中出现的弯曲变形问题，达到图纸设计标准。
皮带机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。转载皮带机的作用是将从其他方向运输
武汉大族金石凯激光系统有限公司成功研发了高功率齿轮激光焊接机,是国内首款提供汽车变速箱齿轮、齿轮轴激光焊接的专用设备,采用转盘式四工位设置,既完善了焊接过程中的压
横梁是桥式切石机的主要零件,在工作过程中,受到自身重力、切割部件重力,以及切割驱动电机和切割刀片切割产生的振动影响.利用UGNX软件建立桥式切石机横梁实体模型,并利用有
液滴是近年来在微流控芯片上发展起来的一种全新的操纵微小体积液体的技术.液滴的融合方式分为主动式和被动式两种,主动式融合主要是通过在局部施加电场进行的电融合,而被动
对滚珠丝杠副的精度研究现状进行了概括.根据前人的研究经验,将滚珠丝杠简化为梁来研究.运用振动力学理论,推导出梁在外部激励作用下的响应方程,运用软件Matlab对求解结果进
分析了水下卧式采油树导向架的结构特点及制造难点,通过设计专用组合工装、制定合理的控制要求、选择合理的焊接方法等措施,经济合理地制造出水下卧式采油树导向架。
针对乳化液马达在矿下使用过程中出现的冲击卡齿现象进行分析,选用不同齿轮材料分别进行热处理及加工工艺改进,并对其性能进行试验对比,提出了一种合理有效地提高乳化液马达