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针对基于DSP的轴角编码器，运用叠加三角波理论提高A／D转换的分辨率。介绍叠加三角波理论，并结合基于DSP的轴角编码器，对三角波信号的参数设置进行研究，从而有效的提高A／D转换的分辨率。利用叠加三角波法加适当的外围电路，与外接高分辨率的ADC芯片相比，具有更高的性价比，较好的满足轴角编码器对A／D转换的需求。