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采用有限元分析方法，使用ANSYSWorkbench建立了少齿差行星减速器的参数化接触模型。对少齿差行星减速器进行静力学接触分析，分析结果表明，少齿差行星齿轮在传动过程中齿对存在弹性变形，从而出现多齿弹性啮合现象；并得到了在不同转矩下，少齿差行星齿轮传动的实际接触齿对数及各齿间载荷分配规律；分析计算结果为提高少齿差行星齿轮传动的承载能力、齿轮几何参数的优化设计及零部件的强度分析具有重大意义。进行少齿差齿轮传动的多齿弹性啮合效应的研究。对齿轮传动的承载能力的估算，降低制造成本，减小整机和齿轮尺寸，也有很重要