【摘 要】
：
针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题,
【基金项目】
：
国家“863”计划(2006AA12A108)
论文部分内容阅读
针对机载惯性/全球导航卫星系统(INS/GNSS)组合导航系统地面静基座对准时间较长、航向对准精度较低以及惯导空中故障重启后无法快速得到精确姿态信息重新进入导航状态等问题,提出一种快速初始对准方法。该对准方法基于惯性导航比力方程,利用GNSS的定位、测速信息与惯性测量组件(IMU)的输出信息解算载体姿态信息,并结合遗传-牛顿算法与求和自回归滑动平均(ARIMA)模型卡尔曼滤波信号降噪技术提高姿态信息的解算精度。基于实测飞行数据的解算验证了该方法的有效性、对准精度以及在实际工程应用中的优越性。
其他文献
"大数据"技术在各行业已取得不同程度的应用,并取得了良好的社会经济效益。然而,"大数据"应用在公路养护管理方面仍处于初级概念阶段,并未在数据挖掘、模型建立的基础上对实
一、研究背景乳腺癌(breast cancer)是成年女性最常见的恶性肿瘤,其在欧美发达国家女性癌症发病率中位居首位,仅在美国乳腺癌约占所有女性中诊断出癌症患者的30%。我国虽在世
本文从语用分析的角度出发,探究了在日常语言交际过程中经常出现的语码混用现象。并加以实例分析它的类型、产生的原因、特征及社会功能等。最后,对其语用应用作出了评价。
<正>目的:观察六味地黄丸联合小剂量十一酸睾酮对老年男性性功能障碍的临床疗效。方法:收集纳入病例60例,随机分为治疗组、对照组各30例,对照组给予小剂量十一酸睾酮胶囊,治
茶叶源于中国,有着悠久的历史,原为宫廷饮料,后普及民间。随着时代的发展,茶叶已不再是一种单纯的嗜好,而成为人类期望健康的饮品。大规模现代化的茶叶生产需要以茶叶机械化
采用连续型非等时空距GM(1,1)模型,对摩擦因数λ与雷诺准数Re的关系进行了研究,建立了可进行连续预测的数学模型,并与等时空距模型作了比较,所建立模型与实际情况吻合较好,精
励磁控制系统作为同步发电机的重要组成部分,主要作用是向同步发电机的定子绕组提供一个可控的直流电流(电压),维持机端电压恒定,满足同步发电机的正常发电需要。通过发电机
<正>1国内外采茶机具研究开发现状国外研究采茶机具的国家主要是日本。日本早在1910年就开始采茶机的研究,以单人采茶机和双人采茶机的研制为主。近年,高地隙乘用型采茶机开
<正> 钱××,女,59岁。1984年8月13日初诊。患者素体阴虚,一个多月来,每于夜间起床小便后,在寤而未寐之际,自觉周身一阵发麻且发热,瞬即心胸烦闷,汗出如珠。其汗出部位皆为上