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研究了常用的28类机动车和非机动车的车符识别问题.针对手绘车符不规则形变和样本间相似度高的特点,提出一种基于弹性网格方向梯度直方图(histograms of oriented gradients,HOG)特征提取方法,该方法利用了水平与垂直投影直方图较好地表征图符的全局特征、局部特征及HOG特征,结合弹性网格吸收形变的能力,使得在现有的训练样本库中总识别率达94.8%,在手写数字等3个不同领域的手绘图符样本库中,平均识别率达92.5%.实验结果表明,该方法对手绘车符识别具有较高的识别率,对其他手绘