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提出了一种用于描述空间一般并联机构位姿的直角座标法，并建立了该机构的基于二次多项式的基本方程，同时通过消元获得了只含10个未知变量的位置正解方程组。经数字实例验证该方法正确有效。
用于并联机构位置正解的座标法
【摘 要】
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提出了一种用于描述空间一般并联机构位姿的直角座标法，并建立了该机构的基于二次多项式的基本方程，同时通过消元获得了只含10个未知变量的位置正解方程组。经数字实例验证该方
【机 构】
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北京邮电大学
【出 处】
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机械科学与技术
【发表日期】
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2001年3期
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