【摘 要】
：
针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,货物出舱过程和地面效应的作用使飞机姿态和
论文部分内容阅读
针对运输机在执行超低空空投任务时,地面效应的作用使飞机的气动特性发生改变,货物向舱门的移动过程使飞机的受力和力矩发生变化,货物出舱过程和地面效应的作用使飞机姿态和轨迹都大幅度偏离空投前的稳定飞行状态,如果控制失当,极易使飞机振荡发散,导致飞行事故的问题,设计一控制器保证超低空空投货物出舱过程中运输机的稳定性和安全性.由于被控对象是一个多变量耦合且参数变化的非线性系统,提出了一种基于动态逆理论和鲁棒控制理论的解决方案,控制器内环采用动态逆方法使系统解耦线性化,外环采用H∞鲁棒控制方法解决不确定性问题.仿真结果表明,该控制器能够很好地保持飞行速度和轨迹、稳定飞机姿态,具有良好的控制效果,且对于系统不确定性具有较强的鲁棒性.
其他文献
传统的电荷耦合器件(CCD),在400nm以下CCD的量子效率太低,而传统的基于CCD的紫外增强技术可以提高CCD对紫外波段的响应,但是存在光谱信号弱的缺点,并且系统分辨率也因此降低
为了使激光诱导击穿光谱（LIBS）技术更有效地应用于肉类食品品质安全检测领域,选择鸡肉样品进行了初步LIBS实验研究.通过分析软件并参照NIST原子光谱数据库鉴别了样品的LIBS谱线
目的对过岗龙[Entada phaseoloides(L.)Merr.]的化学成分进行研究。方法综合运用硅胶、反相硅胶、SephadexLH-20等色谱法进行分离,NMR、MS等波谱学方法进行结构鉴定。结果从
分析了聚丙烯(PP)滤嘴卷烟和醋纤(CA)滤嘴卷烟烟气常规成分和挥发性半挥发性成分的释放量.结果表明:①两种滤嘴卷烟的总粒相物、烟碱、焦油和CO释放量相当;②PP滤嘴卷烟大部
建立了浊点萃取石墨炉原子吸收光谱法测定人血白蛋白样品中超痕量铝的新方法。探讨了溶液酸度、络合剂的种类及浓度、非离子表面活性剂的浓度、平衡时间及温度等因素对浊点萃
家蚕追寄蝇(Exorista sorbillans)为双翅目、寄蝇科、追寄蝇属昆虫,寄生家蚕后引起多化性蚕蛆病.研究家蚕追寄蝇的系统进化关系,有助于探讨其寄生机制.采用PCR技术扩增了家蚕
利用离散偶极近似(Discrete Dipole Approximation,DDA)算法仿真分析了纯金,纯银以及金银核壳结构的纳米颗粒的LSPR(Localized Surface Plasmon Resonance)消光光谱以及其波
证明∫0(π/2)sinαxdx(a →+∞)渐进展开式的存在性,并给出了展开式系数的递推公式,进而得到了{(2n-1)!!/(2n)!!} 的渐进展开式和精致化的Wallis公式.在精致化的Wallis公式
本文利用Kronecker积的性质,得到了非线性矩阵方程X=Q-A*(Im(×)X-C)-1A存在正定解的充分必要条件.运用有界序列的收敛原理,给出了求解方程的不动点迭代与无逆迭代两种迭代方
利用亚正定矩阵的基本理论,建立了一类亚正定矩阵上的逆向Hadamard不等式和逆向Szasz不等式.