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基于自旋坐标和自旋图理论,给出基于平均自旋图的三维形状特征描述方法,用于三维模型检索。给出三维模型顶点自旋图坐标的定义,对于三维模型上任意顶点,给出能够描述其形状特征的自旋图,在对模型顶点密度归一化后得到三维模型的平均自旋图。该方法对三维模型分辨率、法向和位置扰动、空间姿态等影响因素具有较高的健壮性,且具有较好的查准率和查全率,能够有效用于三维形状检索。