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分析汽车制动过程及制动过程中角速度、角加速度的变化规律，建立车轮动力学模型。根据产生最大制动力的车轮角加速度即临界角加速度及其变化规律，采用角加速度门限值作为控制参数，并以ＥＱ１４０型汽车气制动系统为基础，建立电子防抱制动实验系统。通过转鼓实验台的多次实验，效果明显，所得出一些有益的结论和经验亦将有助于更深一步的研究。