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由湖南大学申请的专利(公开号CN105512424B,公开日期2018-01-26)"基于脉冲试验获取工程机械轮胎垂向特性参数的方法",涉及的基于脉冲试验获取工程机械轮胎垂向特性参数的方法,通过建立轮胎-路面耦合三维有限元模型和脉冲工况虚拟动力学仿真,获得多组估计材料参数对应的轮胎中心点垂向加速度;其次,通过实车道路脉冲试验获得的数据.