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本文阐述了在未来十年内，JPL为了支持火星采样返回计划所进行的一些研究工作。在介绍2003年/2005年的任务概要之后，评述了由远距离科学漫游车（LASR），采样返回漫游车（SRR）以及FIDO漫游车等三个配套研究项目所涉及的新技术，研究表明，小型漫游车在类似火星环境下所进行的操作试验中，改进了路径规划，导航，状态估计，测量以及遥操作等功能。