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分析一种基于单动力驱动多机构的,可获得高精度及可靠性高的机械传动的供货系统.该系统通过速比分配箱把输入功率按功能需要分配到能实现同步运转的各机构上,从而实现将货物从提货位搬到供货位之功能.多机构包括将货物首先运送到提货位的运货机构、再将货物提升到转货位的提升机构和最后将货物定点在供货位的旋转机构.以供货系统的传动功能和结构参数为依据,探讨2个速比分配箱的设计方案,为整个系统的机械结构设计打下理论基础.