【摘 要】
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水下多目标跟踪技术在军事和民用方面均有重要作用,是军民融合发展中的重点技术。针对水下水文条件复杂、作用距离相对较小等不利因素,文中根据跟踪滤波算法原理的不同,分别
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水下多目标跟踪技术在军事和民用方面均有重要作用,是军民融合发展中的重点技术。针对水下水文条件复杂、作用距离相对较小等不利因素,文中根据跟踪滤波算法原理的不同,分别论述了基于数据关联的水下多目标跟踪技术和基于随机有限集的水下多目标跟踪技术,详细阐述了其目标运动模型、跟踪滤波方法和应用现状,梳理了在水下实现多目标跟踪关键的数据关联技术和随机有限集技术的性能,分析了由于漏报和虚警导致观测信息的不确定、跟踪过程中目标数量不确定和运动状态以及跟踪算法实时性差等3类技术瓶颈,突显了建立统一的随机有限集框架描述跟踪问题解决该类瓶颈的优势。在此基础上,根据作战使用和海洋开发的要求,展望了水下多目标跟踪技术发展方向,供相关研究人员参考。
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