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根据滚珠轴承结构特点，研究单列向心球轴承-转子系统运行过程中由轴承支承刚度变化引起的参数振动，并分析由轴承制造误差和安装误差造成的一系列强迫振动，总结系统中轴承引起的各类非线性振动的振动频率成分，最后在120MD60 Y6型号电主轴上进行振动测试，对振动信号进行滤波提纯和频谱分析，结果表明：在低速条件下，单列向心球轴承引发的各种振动频率成分所占比重较大，其幅值随着转速的增加发生细微变化，但其幅值比重急剧下降。