【摘 要】
：
针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计
论文部分内容阅读
针对当前无人机视觉定位准确性和稳定性的难题,对目标检测网络在无人机视觉定位的应用进行分析。依据无人机视觉定位的特点和目标检测网络的优势,以特征分层提取作为主体设计思路,通过修改SSD网络结构,设计损失函数、更改候选框筛选规则、合并归一化网络,提出一种将改进SSD网络引入无人机视觉定位的算法,得到无人机的位置信息,并验证了算法的可行性。实验结果表明:该网络能满足无人机视觉定位的要求,有一定的理论及实用参考价值。
其他文献
学校发展涉及五类利益关系人:政府、学生、家长、社区和教职工。学校发展的需要与利益主体需要二者之间价值取向冲突就构成学校发展需要解决的基本矛盾。学校只有满足具有资
泡服生大黄治痤疮张霆笔者以泡服生大黄治青春期痤疮，疗效显著，现介绍如下。方药及用法生大黄６～９ｇ，开水浸泡后频服，如惧药苦难咽，可加甘草６ｇ。并以黄连、黄芩、黄柏各３０ｇ，煎汁洗面，晚睡前外敷
何炎老中医治疗眩晕经验介绍刘石坚主题词眩晕／中药疗法＠何炎眩晕一症病因甚多，《素问·至真要大论》云：“诸风掉眩，皆属于肝。”《丹溪心法·头眩》谓“无痰不作眩”。《景
法家主张的法治思想在春秋战国时期具有极大的历史进步性。秦国由一个弱小的偏远小国发展成为当时最强大的诸侯国,并完成统一中国的伟业,拉开了中国封建社会的序幕。其间法家
印度洋东西两端的战略通道,即马六甲海峡和索马里海域与亚丁湾,目前都面临海盗的威胁。本文从海盗产生的根源、组织方式、作案手段以及活动范围等方面,比较印度洋东、西部海
伴随着经济全球化,跨文化传播已是人们生活交往的重要组成部分.跨文化传播中的文化安全问题成为全球化中不可忽略的事实。本文试图寻找出中国对待文化安全问题的策略.
<正>"世界上不会有第二个哈佛、牛津、斯坦福、麻省理工、剑桥,但是会有第一个北大、清华、浙大、复旦、南开、南大等中国著名学府"。1这一席话表达了我国教育本土化发展的雄
传统中小企业是我国经济最活跃的部分,但从资源获得、竞争力培养等方面来看处于较低的水平,对在网络经济与经济发展新常态的背景下传统中小企业的问题进行了分析,从整体经济
了解农药残留快速检测酶试剂盒对不同农药的灵敏度。通过4种市售酶试剂盒对克百威等5种农药分别进行5个浓度的测定,来比较试剂盒的优劣。4种酶试剂盒不是对所有的有机磷农药
超现实主义的基本方法是自动写作，本文通过对布雷威格·伊莫伯斯的二首诗歌的解读，阐释了自动写作对创造最美的意象特别有效和表现思维的实在功能的特质。