【摘 要】
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根据国内外高压线巡检机器人的研究现状,提出一种新型的高压线巡检机器人被动式越障盘,其结构紧凑,越障过程稳定可靠,依靠越障盘曲面与障碍物曲面之间的相对关系进行越障,其
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YX2011-7).
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根据国内外高压线巡检机器人的研究现状,提出一种新型的高压线巡检机器人被动式越障盘,其结构紧凑,越障过程稳定可靠,依靠越障盘曲面与障碍物曲面之间的相对关系进行越障,其中确定机器人越障盘能否有足够动力越过障碍物是研究的关键。通过对防振锤的分析,结合高压线的特点,对越障盘越障过程中曲面的接触点进行受力分析,建立相关的数学模型,确定越障盘越障时所需力的大小以及设计可行性,最后对样机进行了实验,验证了该设计的合理性。
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