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为提高电动操纵负荷系统力感跟踪精度、动态性能，阐述了电动操纵负荷系统组成及工作原理；建立系统数学模型，在电流和速度双环伺服控制的基础上，提出迭代学习控制加前馈补偿复合控制策略；利用阶跃与正弦响应信号对系统进行仿真测试和分析。仿真结果表明，采用迭代学习加前馈控制策略，系统跟踪精度进一步提高，动态性得到改善，可应用于实际操纵负荷系统。