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提出了电流型逆变器－感应电动机（ＣＳＩＭ）传动系统的模型跟踪自适应控制系统，推导了离散形式的自适应模型跟踪控制系统的控制规律，这些规律有考虑负载和电机参数变化时满足超稳定性条件。建立了转差频率控制系统的动态数学模型，借助于模型降阶技术，在不显著降低系统性能的前提下，降低模型的阶数的简化设计。用一个８０９８实现了该控制器，控制系统的实现仅使用了参考模型和被控装置直接提供的状态量，无须辨识系统的内部变