【摘 要】
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针对线性连续定常系统二次型调节器问题,提出了一种新的控制方案,利用内模原理将原系统进行变换,建立一种被跟踪信号y0的新模型来实现系统的无静差跟踪控制;利用二次型最优控
【机 构】
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郑州大学电气工程学院,河南省中州煤矿机械厂
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针对线性连续定常系统二次型调节器问题,提出了一种新的控制方案,利用内模原理将原系统进行变换,建立一种被跟踪信号y0的新模型来实现系统的无静差跟踪控制;利用二次型最优控制原理来计算系统的最优控制u(t);同时,再适当地选取加权矩阵R和Q来共同实现系统的动态响应.分析表明,这种控制也是一种鲁棒控制.最后,对系统进行了设计与仿真,仿真结果表明,这种控制方法完全符合设计要求.
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