【摘 要】
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精确导航对远程火箭弹的精准打击具有至关重要的作用。为了获得稳定、高效的导航效果,提出了一种基于GPS/INS超紧耦合的组合导航方法。首先,利用INS短时输出精度高的优势,辅
【基金项目】
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Project Funded by Chongqing Changjiang Electrical Appliances Industries Group Co.,Ltd
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精确导航对远程火箭弹的精准打击具有至关重要的作用。为了获得稳定、高效的导航效果,提出了一种基于GPS/INS超紧耦合的组合导航方法。首先,利用INS短时输出精度高的优势,辅助GPS的信号捕获,然后再将GPS的输出信息同INS的输出信息进行联邦滤波融合。同时,在滤波算法上使用了容积滤波算法,并进行了强跟踪改进,且对联邦滤波的因子分配方法进行了基于矢量分配原理的改进。最后进行了组合导航的仿真。结果表明,基于本文方法的导航精度高于普通紧组合方法的导航精度,这为远程火箭弹的精确导航提供了参考。
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