论文部分内容阅读
本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量机和模糊控制的优势,可以不考虑被控对象模型,具有较高的计算速度、较强的泛化和非线性建模能力。
基于模糊支持向量机的无人艇控制方法研究
【摘 要】
：
本文利用模糊支持向量机算法设计无人船控制器。模糊支持向量机采用SMO算法解决支持向量机在Lagrange算式下的参数问题,得到模糊支持向量机控制器模型。该控制器兼具支持向量
【机 构】
：
中国人民解放军海军驻锦州地区军事代表室,武汉第二船舶设计研究所,哈尔滨工程大学
【出 处】
：
中国科技信息
【发表日期】
：
2018年24期
其他文献
针对互联网上所共享发布的开放地理空间联盟网络服务(OWS)经常会出现不能访问或运行速度缓慢而导致难以利用的问题,为测试和评价这些地理信息服务的可用性和性能,通过研究OWS服务的固有特点,提出了实时监测OWS状态的动态规划模型和基于评价因子、评价权重等参数的评价模型,用以实现对OWS的监测与评价;基于上述模型与因子,设计开发了面向OWS的实时监测和性能评价原型系统,并以OGC网络地图服务(WMS)为
编码技术是可扩展标记语言(XML)查询处理的基础,传统编码技术利用自然数进行编码,很难支持XML动态更新。提出了更新支持的编码方法———ITBI,该方法将整数映射到完全二叉树,利用二叉树的中序遍历定义整数新的序关系,通过新的序关系重排自然数序列将静态编码转化为动态编码。同时,基于ITBI前驱、后继、距离等定义,设计了最短位长动态编码分配算法,有效控制更新过程中编码位长的增加。最后通过实验验证了编码
Studies on Fragmentation Regularity of 5-Methoxycarbonyl-4-substit uted-6-methyl-3,4-dihydropyrimidi
The electron impact time-of-flight(TOF) mass spectra of the title compounds were studied to establish their fragmentation processes. With the high resolution of
通过Contourlet域对遥感图像进行超分辨复原,采用了具有的更好方向性和各向异性特点的Contourlet系数作为特征表示,并通过最小欧氏距离进行全局的匹配选择。根据匹配的高频细节信息分布特点,引入了隐马尔可夫树(HMT)模型对遥感图像的Contourlet系数建模,运用期望最大(EM)算法对其进行参数估计,并结合贝叶斯估计原理,对叠加后的Contourlet系数进行修复、反变换后,最终完成了
中国特色现代大学制度研究应基于其内涵特质,这一特质既包含了现代大学制度的普适性本质内涵,又包含了中国现代大学的特殊性本质内涵,由二者交集构成。中国特色现代大学制度
Here we report a regulation about power conversion in fuel cells. This regulation is expressed as that total power produced by fuel cells is always proportional
A coordination polymer [Mn(IDA)2(H2O)4]n(H2IDA=N-iminodiacetic acid) was synthesized and characterized by single crystal X-ray diffraction. The crystal belongs
针对FDK算法重建耗时长的问题,提出了一种基于图形处理器(GPU)的FDK并行加速算法。通过采用合理的线程分配方式,对反投影参数计算过程中与体素无关的中间变量的提取和预计算、对全局存储器访问次数的细致优化等策略,提高FDK算法的执行效率。仿真实验结果表明,在不牺牲重建质量的前提下,完全优化后的FDK并行加速算法重建2563规模的体数据需要0.5 s,重建5123规模的体数据需要2.5 s,这与较新
Five organic fluorescence dyes were synthesized by two- or three-step reactions. These synthetic meth-ods have an advantage of the simple processes, low costs a
饶宗颐初纂、张璋总纂的《全明词》篇幅宏大,惠泽文林。求＂全＂固是宗旨,求＂善＂亦为要义。然尽善尽美绝非易事,不免偶有疏漏,如一词作收录于多人名下,或同一词人分为多人;作者小传