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单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机，通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇，这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。针对此现象，采用拉格朗日方程建立了扭振系统的数学模型，进而得出了整个系统数学模型的状态方程。并进行了数字仿真，再现了外场试验的扭振现象。
某型无人直升机扭振现象的建模与仿真
【摘 要】
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单旋翼涵道风扇式无人直升机的两个发动机，通过由减速器及传动轴等组成的传动系统驱动旋翼及风扇，这些部分联系在一起形成了一个机械扭振系统。针对此现象，采用拉格朗日方程建立
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,中国空空导弹研究院
【出 处】
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航空兵器
【发表日期】
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2008年3期
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