结构主动控制系统中不可避免地存在着时滞现象，传感器信号的采集和传输、控制器的计算、作动器的作动过程等，都会导致最后作用于结构的控制力产生时滞，有可能引起控制效率的下降或控制系统失稳。目前人们已经对结构主动控制中的时滞问题提出了一些处理方法，如泰勒级数展开法、状态预估法、移相技术、以及直接通过时滞方程进行时滞控制律的设计方法等，文献[7～9]还以多种柔性结构为对象开展了大量时滞问题的实验研究。时滞系统蕴藏着复杂的动力学行为，对该类系统的研究正在多个学科领域得到越来越多学者的大量关注。　在结构动力学建模与主动控制中，由于结构物理参数、边界条件等的不确定性，会导致理论模型与实际结构之间存在误差；另外控制实现时，信号噪声、外界干扰等因素也会对控制效果造成影响。这就要求所设计的控制律应当具有强鲁棒性，以消除不确定性因素和干扰等所造成的负面影响。在现有的主动控制设计方法中，鲁棒控制由于具有对结构固有参数变化和外界扰动较强的鲁棒性，因此采用该控制方法对结构进行主动控制得到了大量学者的普遍关注，并有许多研究成果问世。关于结构的时滞鲁棒控制问题，目前国内外也。