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车辆全息环境下车路智能协调、车车智能协作，不仅能够规范车辆驾驶行为，并且更有利于改善路面交通状况。针对车辆协作跟车行为，研究首先将车辆行驶分为自由行驶阶段及车辆协作阶段，分别建立车辆跟车控制策略；以此为基础，研究车辆协作换道算法，建立兼顾车辆行车安全和道路利用率的车辆协作换道方法；利用C语言对交通仿真软件PARAMICS进行功能扩展，对上述研究成果进行仿真验证。结果表明：本文提出的车辆全息环境下的车辆行驶协作方法，有效提高道路运行效率，维持交通状况稳定，保障车辆行驶安全。