论文部分内容阅读
解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析，探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的初步方案。
基于解耦型球关节的工业机器人控制系统研究初探
【摘 要】
：
解耦型球关节能实现运动解耦，基于该关节所构造的工业机器人将具有灵巧及易于控制的特点。通过对现有国内外各种机器人控制系统的分析，探讨了解耦型球关节工业机器人控制系统的
【机 构】
：
扬州大学机械工程学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2006年7期
其他文献
当前的现代医疗水平在不断的提高,而且我国的试管婴儿技术相继成熟,其满足很多家庭希望得到孩子的梦想。但是,此妊娠方式存在一定的特殊性,对于孕妇的心理方面容易造成一定的
油田钻井废泥浆对环境的危害极大。探讨了采用国家环境领域863项目模块化高压压干机作为核心设备,对其进行无害化、减量化处理的过程。在我国西部某采油厂钻井现场的使用效果
近年来，全国各地多次出现轻污油罐着火爆炸事故，原因是多方面的，其中硫化亚铁氧化自燃已经引起人们高度重视，同时，控制和减轻硫化亚铁危害的管理措施也不容忽视。通过一起轻污油罐
基于我国社会经济的高速发展,这也在一定程度上推动了我国建筑行业的进步,尤其是注浆技术的研发与投入运用,这进一步促进了行业的快速发展。由于他在现实运用之中所存有的优
The sixth generation(6G)of wireless cellular networks is expected to incorporate the latest developments in network infrastructure and emerging advances in tech
2008年3月27日施耐德电气和富士电机集团宣布，双方已就扩展在配电和工业控制（ED＆C）产品领域的合作达成原则协议。
目的:评价阿奇霉素雾化熏蒸联合睑板腺按摩治疗睑板腺功能障碍(MGD)的有效性及安全性。方法:前瞻性研究。选择2019-01/06在本院的47例中、重度MGD患者进行阿奇霉素雾化熏蒸联
为解决基于网络的机械CAD系统中输入输出数据、表格、图形与图像、公式、线图等确定性信息的处理问题,通过数据分析,应用了网络数据库存储管理计算数据、数表、图形和图像信息;应用了正则表达式方法编制网络工程计算器;此外,应用了插值、多项式拟合、数学形态学和人工神经网络等方法对设计线图进行优化处理,以提高CAD系统取值的精确性。