一种水下机器人用自适应坐底机构

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‘盘古香’梨是河南农业大学梨课题组从河南省驻马店市泌阳县特有瓢梨品种中筛选出的优良晚熟品种。盘古香梨营养丰富,香气独特,以盘古香梨及其残次果为原料,经浸泡或发酵生产成果酒,不仅能提高果品的利用率,使其用途多元化,解决梨果生产过剩、鲜销难的困境,还可以增加果农的经济收益,促进地方经济的发展。本论文采用两种制备工艺—发酵法和浸泡法制作盘古香梨果酒,测定了果酒发酵过程可溶性固形物、酒精度的动态变化,通过
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油茶(Camellia oleifera)是我国重要的木本实用油料树种之一,栽培历史悠久、适生范围广、经济价值高、生态功能强,是山茶属中最具有生产价值的树种。低温限制了油茶在亚热带以北寒冷地区的栽植利用。本试验研究了8个品种油茶在郑州地区的自然生长状况,初步比较了其耐寒性差异,选取其中3个品种油茶进行低温胁迫处理,并在低温发生前、后分别喷施CaCl2、水杨酸溶液进行处理,测定不同处理条件下的相关生
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为了解日本晚樱芽的生长发育以及芽萌发与生根之间的关系,进而通过调控温度条件来控制芽的萌发、调控芽萌发与生根之间的平衡,利用发芽与生根之间的关系来进行加龄苗木繁育,实现其盆景化,满足人们对日本晚樱观赏价值的需求。以15年生母树上采取的枝条,作为试验材料,水培于15℃、20℃、25℃人工培养箱中,探讨芽的生长、发育及其芽萌发与生根之间的关系;同时对生根发芽率进行调控,实现日本晚樱的加龄苗木繁育,达到快
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白花泡桐(Paulownia fortunei)是一种原产于我国属于玄参科(Scorphulariaceae)的乔木,对人类和环境有重要的经济与社会价值。但是,由植原体(phytoplasma)引起的泡桐丛枝病(Paulownia witches’broom,Pa WB)对泡桐具有极大危害,例如引起腋芽丛生,节间变短,叶片变小发黄,扰乱其生长发育并引发死亡,给农林业生产带来了严重的经济损失,阻碍了
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本研究以一年生盆栽栓皮栎幼苗为试材,利用Mini-PAM叶绿素荧光仪测定栓皮栎幼苗叶片高温干旱胁迫下叶绿素荧光参数最大光量子产量(Fv/Fm)、实际量子产量(Y(Ⅱ))、相对电子传递速率(ETR)、光化学荧光淬灭系数(q P)、非光化学淬灭系数(qN和NPQ)、非调节性能量耗散(Y(NO))和调节性能量耗散(Y(NPQ))的变化,研究一年生栓皮栎幼苗对不同程度的高温叠加干旱胁迫的响应。结果表明:(
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日本雪椿(Camellia japonica var.decumbe)属于山茶花的一个变种,耐寒性强,是我国引进的重要花卉观赏树种。为了快速繁育日本雪椿,加强日本雪椿苗木管理,提高其抗寒性,本文在日本雪椿冬芽萌发特性以及低温胁迫对冬芽和叶片生理生化物质的影响的基础上进行了日本雪椿组培快繁技术研究,得出如下结果。(1)在三个不同时间段中,20℃是最适合雪椿顶芽的膨大,20℃的雪椿顶芽最先萌发,萌发率
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为了选育早花流苏良种和完善其繁殖技术的研究,本文以2年生的流苏嫁接苗为研究对象,建立对比试验林;采用常规调查法,观测了流苏的物候期,调查了高、基径、着叶数、落叶数、一级侧枝数等年生长情况,分析了早花流苏与普通流苏之间的生长差异;并对普通流苏实生苗繁殖和早花流苏嫁接,嫩枝扦插做了初步的研究。主要结果如下:(1)3月15日至5月3日是早花流苏芽萌发期,经历了顶芽萌动期、芽膨大期、芽鳞开裂期和展叶期四个
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