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在对某机械装备旋转工作台的自动化改造中，确定了所使用的硬件即AVR单片机和直流电机，并采用非线性PID控制算法，在MATLAB中做仿真实验。运用该方法在实践中实现了对旋转工作台的定位控制。
用单片机实现旋转工作台的定位控制
【摘 要】
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在对某机械装备旋转工作台的自动化改造中，确定了所使用的硬件即AVR单片机和直流电机，并采用非线性PID控制算法，在MATLAB中做仿真实验。运用该方法在实践中实现了对旋转工作台的
【机 构】
：
中北大学机械工程与自动化学院
【出 处】
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机械工程与自动化
【发表日期】
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2007年1期
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