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该文介绍了一种基于嵌入式单片机的智能型电动自行车用无刷直流盘式电机驱动器.控制器以PIC16F73单片机为核心,通过A/D输入和开关量输入,对各种信号进行检测,根据控制模式产生PWM斩波信号.控制器可实现匀速起动、开关方式或恒流方式过流保护,具有电池欠压保护、超速提示报警等功能,与传统的专用控制芯片机比,控制的灵活性、安全性和舒适性有了很大的提高.