论文部分内容阅读
建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1／2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略，仿真结果验证了该控制策略的有效性．
引入乘客动力学的1／2车辆液压主动悬挂系统建模与控制
【摘 要】
：
建立了引入乘客动力学以及考虑液压装置动态特性的1／2车辆非线性主动悬挂模型，并在此模型的基础上提出了线性二次型最优控制与非线性Backstepping方法相结合的控制策略，仿真结果
【机 构】
：
国防科学技术大学机电工程与自动化学院
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2006年6期
其他文献
变电站竣工送电过程中 ,对 PT二次回路检查电压时 ,常出现相电压不正常现象。该文对这种典型的母线虚幻接地或 PT谐振现象作出了解释 ,并指出了处理这种不正常状态的办法
变压器有载分接开关在电力系统中的作用日益突出，加强其技术监督已是势在必行。
根据计算机仿真原理，利用ＭＡＴＬＡＢ高级语言中的Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件包进行ＤＥＨ系统的可视性仿真的探讨，并进行各工况下的系统动态分析，以便提高ＤＥＨ系统的控制品质。
针对浏阳市株树桥水电厂发电机温升过高，以至多次发生发电机烧坏事故，被迫限负荷运行的实际状况，从电磁设计和通风方式上分析了发电机温升高的原因，提出了履行措施并加以实施，成功
通过对接近电源处照明配电设备实际使用情况的讨论 ,提出了在照明供配电系统中 ,应选用适当的断路器 ,使得线路安全可靠地运行