【摘 要】
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4 三维扫描激光雷达在接下来的篇幅中,将阐述如何使用三维激光雷达来进一步监测周围环境,并识别环境中的目标(如建筑物、树木以及道路等)。在该案例中,采用了西克公司生产的MRS 6000激光雷达(见图13)。图13 MRS 6000三维激光雷达MRS 6000激光雷达是一个多层扫描传感器,包含24个非接触激光束。其扫描频率为10 Hz, 可以实时生成周边环境的激光点云。一种独特的多边形镜面技术使得MR
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4 三维扫描激光雷达在接下来的篇幅中,将阐述如何使用三维激光雷达来进一步监测周围环境,并识别环境中的目标(如建筑物、树木以及道路等)。在该案例中,采用了西克公司生产的MRS 6000激光雷达(见图13)。图13 MRS 6000三维激光雷达MRS 6000激光雷达是一个多层扫描传感器,包含24个非接触激光束。其扫描频率为10 Hz, 可以实时生成周边环境的激光点云。一种独特的多边形镜面技术使得MRS 6000激光雷达的扫描稳定性很高。
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