本研究围绕“突破关键和核心技术,形成具有自主知识产权的无人机航空磁力探测技术,缩短与国外无人机航空磁力探测技术的差距,研制出基于无人直升机平台的航空磁力探测系统样机,填补我国无人机航空磁力探测系统的空白.”的总体目标,针对研发样机系统的各项考核指标,本研究完成了如下工作:系统的总体方案设计;无人机飞行平台的选型及Z3无人直升机改装研发;高精度小型光泵磁力仪系统研制;空中任务数据采集系统研制;地面测控系统集成和数据处理应用软件的研发工作;无人直升机系统环境磁噪声的实验测量工作;空中任务执行系统的动态测试工作;全套样机系统的集成及测试实验工作;Z5和 V750长航时无人直升机的系统适装研发工作和系统应用试验.本研究以海上无人机航空磁力探测的技术需求为牵引,根据航空磁力探测技术的发展趋势,从无人机磁力探测系统的总体集成设计入手,以无人机技术、光泵磁力探测技术、无人机技术、 GPS定位导航技术和数据采集处理等技术的理论、方法和技术成果为基础,开展无人直升机平台技术和机载小型高灵敏度低功耗磁力仪技术在无人机航空磁力探测系统中的应用研究;采用计算机仿真模拟、实验室模拟测试和海上飞行试验相结合的研究方法,研究和验证无人机航空磁力探测系统海上磁力探测、无人机自主飞行控制和数据处理技术的技术流程,突破海上地球物理弱磁测量、无人机磁干扰校正、海上无人机GPS动态差分定位和姿态检测等关键技术,完成无人直升机平台和磁力仪系统等各分系统的性能指标调试;采用集成技术,完成无人机航空磁力探测样机系统的硬件系统集成及任务监控软件、数据处理与应用软件的研制;通过系统联调试验和地面校飞试验,完成样机系统的整体性能技术指标调试;通过海上现场试验,完成无人机航空磁力探系统应用试验.