配用电物联网监控业务的微服务云边部署方法

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配用电物联网的发展以及海量分布式电源与配用电智能设备的大量接入,对业务的实时性、可靠性提出了更高要求.为了充分发挥云边协同架构系统的优势和降低配用电监控业务的延时,提出配用电物联网监控业务的微服务云边部署方法.首先,将配用电监控业务拆分成多个微服务,建立配用电监控业务的微服务时序逻辑模型.进一步建立微服务的云边微服务部署模型,并采用改进差分进化算法求解业务延时最小化的微服务云边部署方案.最后,通过仿真算例比较不同微服务云边部署策略的结果,并分析云边计算资源和通信资源对微服务部署结果的影响,仿真结果验证了该方法的有效性.
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在一类仅安装MEMS加速度计和图像传感器的光电跟踪系统中,等效加速度前馈控制方法能够有效提高系统的跟踪能力.但是,加速度计低频噪声、目标合成轨迹延迟和运动模型不确定性,会对跟踪效果带来限制.因此,本文提出一种基于传感器优化与鲁棒预测的等效加速度前馈方法,来进一步提升系统的跟踪能力.使用加速度计测量值和系统加速度模型计算值进行频域融合,可以优化加速度计的低频性能;而采用鲁棒预测算法,能够减弱目标合成轨迹延迟及运动模型不确定性的影响,获得更准确的加速度前馈值.实验结果表明,该方法可以提高系统在0.1 Hz~4