自适应预测控制在冷带轧机电液力伺服系统中的应用

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在冷带轧机液压AHC (Automats Gauge Control) 系统中,电液力伺服系统是其重要的组成部分,由于冷带轧机电液力伺服系统的设定值是由厚度环所决定,故而电液力伺服系统的设定值在轧制过程中是时变的.基于此,提出了一种自适应预测控制算法,将自适应控制同动态矩阵控制结合起来,通过在线辨识来校正预测控制器的控制参数,以达到更好的控制效果.该控制算法基于受控对象的阶跃响应.试验结果表明:采用该控制策略时,电液力伺服系统的动静态特性都得到了显著提高.
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