【摘 要】
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由于大型物体尺寸过大难以触及、不易或不可移动、通常在光照不可控的室外进行测量等特点,较难实现高精度测量。本文以摄影测量为基础,旨在采用全站仪与普通数码相机相结合的
【机 构】
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沈阳建筑大学机械工程学院; 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室;
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由于大型物体尺寸过大难以触及、不易或不可移动、通常在光照不可控的室外进行测量等特点,较难实现高精度测量。本文以摄影测量为基础,旨在采用全站仪与普通数码相机相结合的方式,实现大型物体三维形状和颜色信息的高精度、快速、灵活获取。将普通数码相机刚性连接到全站仪的望远镜上搭建组合测量系统,借助全站仪的角度读数随时记录相机位姿;为减弱窄视场相机标定中的参数耦合,首先根据相机的物理特性直接标定相机主距参数;通过建立控制场确定其余相机内参数及望远镜相对相机的位姿参数;借助两个公共标志点实现测站的任意转换,进而实现大型物体的三维形貌测量。实验表明,本文方法的长度测量相对误差不超过±1/100,角度误差不超过±0.6°,目前能够实现中等精度的大型物体三维形貌测量。
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