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针对当前市场对智能家居系统的需求情况，设计了基于MSP430F14X系列单片机的自主移动式“智能吸尘器”．该系统内部整合了单、双极性直流电机驱动、超声波检测模块、红外检测电路、电量检测电路．通过对内置各种传感器数据的采集、处理，实现吸尘器的自主移动、避障、防跌落、电量显示等各项功能．利用内部的CC2540芯片，可在吸尘器正常工作下进行手机蓝牙操控，实现对指定区域的定点清扫．