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起重机大车运行啃道是一个普遍现象,它给企业造成相当大的经济损失.本文提出用位移传感器测量出起重机车架相对于轨道的偏斜,用此偏斜量作为控制信号,通过变频器调整两边驱动机的转速,从而自动地修正车架的偏斜,并加强车架的水平刚性,使啃道现象得以基本消除.作者将此设想已用于起重机模型的实际运行中,取得了良好的效果.