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介绍了一个以防空导弹武器系统为背景,基于高级体系结构(HLA,High Level Architecture)技术实现的包含虚拟现实技术的综合仿真平台.着重论述了该仿真平台的构成、开发过程及其关键技术,包括HLA、基于FEDEP(Federation Development and Execution Process)模式的开发过程,层次化软件结构、计算机生成兵力(CGF,Computer Generated Forces)技术、面向对象建模以及基于包围盒的碰撞检测等.