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本文对智能汽车的运动控制进行分析,对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究,同时对智能汽车的横向运动控制关键技术进行分析,提高设计鲁棒性和稳定性,并基于以上研究,设计出横向跟踪器进行仿真,仿真试验结果表明,横向控制技术具有更好的性能控制效果.
智能汽车横向控制方法研究
【摘 要】
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本文对智能汽车的运动控制进行分析,对车辆分别在低速和高速环境下的横向控制做好对应的模型研究,同时对智能汽车的横向运动控制关键技术进行分析,提高设计鲁棒性和稳定性,并基于以上研究,设计出横向跟踪器进行仿真,仿真试验结果表明,横向控制技术具有更好的性能控制效果.
【机 构】
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湖北交通职业技术学院,湖北 武汉 430079
【出 处】
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科学技术创新
【发表日期】
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2022年5期
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