起落架多冗余度收放控制器设计

来源 :自动化与仪表 | 被引量 : 0次 | 上传用户:weihome
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
起落架收放系统对大型客机的安全性至关重要,其中起落架收放控制和指示子系统的安全性以及指示的正确性,对减少故障的发生和提高维修性具有重要意义。文中设计了一种采用双-双余度结构的起落架收放控制器,将有中心裁决冗余与无中心裁决冗余相结合,并同时采用了非相似余度设计以及各种软硬件错误检测,极大地提高了系统的可靠性,实际运行证明此设计是十分可靠的。
其他文献
干扰观测器(DOB)是一种解决控制系统低速非线性的有效手段,其补偿效果取决于名义模型的精度。传统的、结合系统频谱特性的、通过试凑的方法得来的近似模型难以达到理想的控制效
为提高机器人的绝对定位精度,提出了基于线误差的机器人运动学参数标定方法。利用MDH法建立了六轴机器人运动学模型和误差模型:采用高精度拉绳编码器采集现场数据,计算各关节零
针对传统BP神经网络算法应用于机器人逆运动学求解时存在的因易陷入局部极值导致输出误差偏大的问题.该文提出了一种基于PS0优化的BP神经网络在求解机器人逆运动学中的应用。
介绍一种动车火灾报警系统,以解决其因环境信息量不多而致使灵敏度相对较低的问题。设计出区域基站,提出一种四信息融合算法并实现信息融合与预警,将核心算法应用于嵌入式操
20世纪90年代以来,古镇旅游脱颖而出,成为中国农村经济结构转型中出现的一个亮点,也是旅游产品开发的一个新方向.本文通过对锦江古镇建成环境的调查研究,对古镇的保护与旅游
磁轴承系统辨识是对其进行自适应控制、鲁棒控制、扰动抑制及故障诊断、容错的基础.磁轴承系统输出信号中含有难以确定统计特性的有色噪声,会对磁轴承系统线性模型辨识的准确
舵机是航天、航空领域中对飞行器进行姿态控制的核心执行机构。随着科学技术水平的不断提高,对其各项性能指标的检测提出了更高的要求。该文主要对舵机传动机构的非线性参数
对输电线路设备进行带电水冲洗是防止电网发生污闪事故的方便有效且经济高效的方法。针对国内没有专业的高空带电水冲洗装置、且高空带电水冲洗作业存在很大的安全隐患。该文