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随着社会的进步,机器人变得越来越智能,各种先进的传感器被应用于机器人各种数据的采集,机器人视觉传感器则是智能机器人现阶段最主要的传感器,其主要采用的是视觉方面的相关数字图像处理技术。数字图像处理相关技术能够让机器人视觉发挥的功能更强,更好地理解外部环境,因此,数字图像处理技术的相关技术已广泛应用于各种机器人的研发。