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通过应用Lyapunov的直接稳定性理论以及不变性理论,充分证实了不确定非线性机械系统所用线性PID控制的半局趋向于稳定性。同时也证明了为了提高系统相应速度而发展的线性机械系统PID控制系统的全局趋于稳定性。具体的实践也证明了相应系统控制性能良好。
非线性机械系统PID控制渐近稳定性分析
【摘 要】
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通过应用Lyapunov的直接稳定性理论以及不变性理论,充分证实了不确定非线性机械系统所用线性PID控制的半局趋向于稳定性。同时也证明了为了提高系统相应速度而发展的线性机械
【机 构】
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上海市采埃孚转向系统有限公司,上海交通大学自动化系
【出 处】
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科技传播
【发表日期】
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2012年7期
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