液压挖掘机神经网络模糊节能控制系统的研究

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wyc319

【摘要】

：

通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控

【作者】

：

张栋许纯新邓文冯尊田

【机构】

：

吉林大学,中国矿业大学

【出处】

：

中国工程机械学报

【发表日期】

：

2004年1期

【关键词】

：

液压挖掘机功率匹配节能神经网络模糊-PID 控制算法自学习 hydraulic excavatorpower matchsaving-energyNN-

【基金项目】

：

江苏省教育厅科研项目

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通过对液压挖掘机功率匹配的分析,提出了将泵的功率曲线设定在发动机的功率曲线之上的功率匹配方法,研究了神经网络模糊比例-微分-积分(NN-Fuzzy-Pm)控制技术在挖掘机节能控制系统上的应用.试验结果证明了提出的节能方法和NN-Fuzzy-PD控制算法在挖掘机节能控制系统上的可行性.NN-Fuzzy-Pm控制器能根据不同的环境和作业工况进行参数自调整,具有自学习的功能.研究结果为进一步研究开发智能化挖掘机提供了依据.

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