【摘 要】
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本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障。示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转
【基金项目】
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广东理工学院教改项目(项目编号:JXGG2017027),广东理工学院科技项目(项目编号:GKJ2017005),肇庆教育发展研究院2018年度教育研究项目(项目编号:ZQJYY2018092)
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本文机器人为送餐而设计,采用STM32F103RCT6为主控核心,采用蓝牙通信技术实现示教遥控,利用超声波实现避障。示教者教导机器人运输路线,然后系统通过电子罗盘记录一维平面转弯角度,再与动力车轮反馈的脉冲数据相结合,传输路径到ROM,达到断电记忆路径的目的,然后重复路径,将菜肴送到餐桌,实现多菜肴运输功能。
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