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将保辛的时间有限元方法应用于陀螺系统，扩展时间有限元方法的应用领域。同时导出陀螺系统时间有限元方法的形函数矩阵、时间单元刚度阵列式和非齐次外力的表达式。该方法既继承了有限元保辛的优良特性，又大大提高了数值计算精度，具有非常明显的优越性。算例给出本文方法、四阶 Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ方法与 Ｎｅｗｍａｒｋ方法的比较结果，进一步表明本方法的优越性。