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采用改进型BP神经网络与传统PID相结合,初始运行阶段采用传统PID控制,网络学习一段时间后切换到神经网络在线自整定PID控制,仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态精度.
神经网络PID控制器在轴承试验台液压加载控制中的应用
【摘 要】
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采用改进型BP神经网络与传统PID相结合,初始运行阶段采用传统PID控制,网络学习一段时间后切换到神经网络在线自整定PID控制,仿真结果表明,系统具有良好的动态性能和稳态精度.
【机 构】
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上海师范大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年12期
【基金项目】
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上海师范大学校科研和教改项目，上海市高等学校科研项目
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