论文部分内容阅读
对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所得结果对测量臂机械结构的优化设计具有一定的意义.
柔性三坐标测量臂精度的优化设计
【摘 要】
：
对一种6自由度的柔性三坐标测量臂进行了研究分析,推导出了其测量方程与测头位置的误差方程,并以此为基础,尝试对各个杆件长度参数进行优化分析,使得测头位置误差达到最小.所
【机 构】
：
合肥工业大学仪器仪表学院,远东技术学院工业工程与管理系
【出 处】
：
应用科学学报
【发表日期】
：
2006年4期
其他文献
融合了GVF-Snakes算法与基于细粒度的遗传算法,提出了一种稳健的目标轮廓提取与跟踪算法.该算法通过使用边界约束替代能量计算改进了GVF-Snakes算法,降低了算法计算复杂度,提高了它的搜索速度;另外,通过引用细粒度遗传算法来筛选控制点序列,提高了算法对极端凹陷边缘和噪声干扰轮廓的提取能力.通过合成和自然图像的目标轮廓提取和跟踪实验,证明了本文提出的算法具有鲁棒性和精确性.
青岛农业大学“体细胞克隆牛技术研究”创新团队于2001年11月3日和6日分别做出我国首例和第二例健康成活的体细胞克隆牛“康康”和“双双”。经鉴定，该项目技术水平达到了国际
规模养鸡是个好项目，规模越大利润越高，但有一个问题也随之越来越让业主头疼，那就是产生的大量鸡粪。如果不及时清理转运，成堆的鸡粪臭气熏天，对鸡场环境造成极大破坏；如果要转运，需
蛋鸡在育成期间不管采用什么方法育成，都将决定其后的产蛋成绩。获得高品质的青年母鸡，是实现青年母鸡高产的第一步。蛋母鸡育成期的饲养管理要点介绍如下。
剩余类环上任何矩阵Am×l都(E) Pm×m,Qt×t可逆,使得PAQ=A1,其中A1为A的一个等价标准形.
针对一类严格反馈非线性时滞系统，采用反推（backstepping）技术，提出了一种状态反馈跟踪控制器的设计方案．采用占有（domination）方法处理系统的非线性时滞函数．在系统非线性函数满足Li