论文部分内容阅读
将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB／SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上实现了LQR算法对倒立摆的控制，得到了满意的仿真结果。
基于虚拟样机技术的倒立摆仿真研究
【摘 要】
：
将虚拟样机技术引入倒立摆控制系统框架中，利用虚拟样机软件ADAMDS，并结合三维造型软件SolidWorks和控制仿真软件MATLAB／SIMULINK对倒立摆系统进行建模和联合仿真。并在此基础上
【机 构】
：
大连理工大学工程训练中心
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2007年7期
其他文献
互连网上的一个计算机用户,常常需要使用不在身边的计算机资源,远程访问服务有效地解决了这一困难.从远程登录网络的基本构成并结合Windows200 Server操作系统具体介绍一种实
阐述了霍尔效应传感器组合在升降横移类立体停车设备中的应用。根据相关标准的要求以及设备稳定运行的需要,通过设备程序的设置与配合,对霍尔效应传感器组合的布置方案进行了
提出了一种用气举和自激振荡脉部射流相结合的方式开采潜水层滨海砂矿的新方法。研究了气举的物理模型，探讨了自激振荡脉冲射流作为气举装置破碎器的可行性。理论和实验表明：自
铸造起重机用于冶金行业，其工作任务是为冶炼炉运送钢水。一般有5大机构：主起升、副起升、大车、主小车、副小车机构。
为了提高冲压件的成形质量，用理想的方法来确定成形质量和工艺参数之间的关系，本文将均匀设计与有限元模拟相结合对方盒件成形工艺参数进行优化，优化后的仿真结果在提高成形裕度
国家能源局日前下发文件,启动符合产业政策的60万kW级未核准建设火电项目核准工作,为违规建设项目正名。文件显示,拟办理的未核准建设火电机组共8家,装机规模794万kW。所涉及
分析了平面电机的结构及其原理，提出了相应控制技术。对平面电机的驱动力进行解耦，讨论了磁场非均匀性及磁场耦合对平面电机驱动力非线性的影响，并给出相应的补偿方法。最后给出